Искусственная пещера в парке на северном склоне горы Горячей сооружена по проекту братьев Бернардацци в 1829 году в ознаменование первого восхождения на Эльбрус участников экспедиции под руководством генерала Эммануэля. У входа в грот были установлены две чугунные доски с текстами (на русском и арабском языках) об этом восхождении.
М. Ю. Лермонтов, по свидетельству современников, был частым посетителем Грота Дианы. А за неделю до трагической гибели на дуэли поэт был организатором бала в этом гроте, о чем осталось немало воспоминаний участников веселья
Одновременно с официальным названием существовало и другое — «Каменный грот Эльбрус». Его появление было связано с военно-научной экспедицией на вершину Эльбруса, которой в 1829 году руководил Эммануэль. В состав экспедиции в качестве рисовальщика входил и архитектор Джузеппе Бернардацци. Получив задание устроить грот, он решил соорудить его как памятник в честь покорения Эльбруса.