Палаты богатых псковских купцов Меншиковых на Романовой горке находились на старейшей улице города — Великой улице, сейчас это улица Советская. Название «Романова горка» происходит от имени посадника Романа Сидоровича. Он неоднократно упоминается в Псковских летописях.
С начала XVII века на Романовой горке начинается строительство каменных гражданских зданий. Четыре крупных здания были окружены бесчисленными хозяйственными постройками. Первые палаты представляли собой каменное, в три этажа, здание, и было еще два деревянных рубленых этажа. Первые два этажа использовались как складские помещения. Во втором были клети. Палаты второго и третьего этажей отапливались печами из сеней. Здание имело два крыльца: одно, парадное, выходило на западную сторону палат, а другое — на восточную, во внутренний двор. Оба крыльца вели на второй этаж в общие сени. Две внутренних лестницы из сеней второго этажа вели в сени третьего — приемного. По обе стороны сеней находились большая столовая и «веселая палата». В двух рубленых этажах — четвертом и пятом — находились спальные покои, горницы и светелки.
