Гремячая башня – единственная башня в Пскове, точная дата возведения которой зафиксирована в летописи: «В лето 7033 (1525 год) повеле князь Василий Иванович своему дьяку Мисюрю Мунехину поставити стрельницу каменную на Гремячей горе, на Псковою рекою на кручи, и того лета сделаша тайник».
В башне был подземный ход (сейчас он не исследован), а также каменный «подлаз» — туннель, спускающийся от башни к реке Пскове, который при осаде использовался для обеспечения защитников города водой (в настоящее время разрушен). Неизвестно, когда башню стали называть Гремячей по имени соседней, давно разрушенной. Раньше она называлась Козьмодемьянской — это название дала ей стоявшая рядом церковь. Название Гремячей башни произошло от слова «гремяч», что означало ключи, бьющие из-под земли. Вместе с башней были построены из камня и Верхние решетки у подножия горы.
