Появившиеся на этом месте к концу XVIII века зеленые насаждения сначала именовали «Загородным садом». Аллеи парка разбили в традициях классицизма, соблюдая четкую симметрию. О возрасте парка свидетельствуют 200-летние липы. В 1899, в дни празднования 100-летнего юбилея со дня рождения великого русского поэта А.С.Пушкина, Загородный сад был переименован в Пушкинский. Этот старый липовый парк был излюбленным местом прогулок выдающегося ученого-космиста Константина Эдуардовича Циолковского. На протяжении всей жизни здесь, а это более 40 лет, он приходил сюда каждое утро, хотя бы на пару минут. Обычно, сделав несколько кругов на велосипеде по дальним аллеям, ученый ставил его рядом со скамьей и подолгу сидел в парке. В сентябре 1935 по единодушному мнению общественности К.Э. Циолковский был похоронен в своем любимом парке, в самом центре, на пересечении двух главных аллей. С тех пор парк носит его имя. На могиле Циолковского установлен обелиск и высечены бессмертные слова физика-космиста: «Человечество не останется вечно на земле, но в погоне за светом и пространством сначала робко проникнет за пределы атмосферы, а затем завоюет себе все околосолнечное пространство».
На территории парка имени К.Э. Циолковского есть еще одна достопримечательность — памятник с барельефным изображением Н.В. Гоголя работы скульптора Е. Д. Никифоровой-Кирпичниковой, уроженки г. Калуги. Этот памятник установлен на месте флигеля, в котором на несколько недель останавливался великий русский писатель.
Положите цветы на могилу ученого, открышего человечеству дверь в космос — К.Э. Циолковского.
