В 1989 году в день 400-летия Волгограда на предмостной площади города был открыт памятник отцам-основателям Царицына.
История рассказывает, что 2 июля 1589 года Федор Иоаннович дает наказ-распоряжение воеводам Григорию Засекину, Роману Алферьеву и Ивану Нащекину построить укрепленную крепость на Переволоке. Местом для строительства был выбран Царицынский остров, работами по возведению руководил непосредственно князь Засекин. Крепость была предназначена оберегать Нижнюю Волгу от нашествий кочевников и от казачьих разбойных набегов.
Скульптурная композиция, увековечившая факт основания Царицына, представлена в виде двух стрельцов, защитников сторожевой крепости. Она привлекает внимание высокими и узкими скульптурными элементами в сочетании с черным цветом фигур. Высокие элементы символизируют крепостные стены, силуэты, высотой в человеческий рост, изображают стрельцов-основателей, а детали нижний части сооружения сочетаются с символическими волнами Волги.
Несмотря на кажущуюся простоту, этот памятник оказался очень сложным объектом для архитектурной подсветки.
