Музей был основан в 1892 году художником В. Д. Поленовым и является первым народным музеем в русской деревне. В экспозиции музея находятся многочисленные коллекции, в том числе художественные произведения В. Д. Поленова, И. Е.Репина, К. Коровина и других; уникальная мебель и предметы старины, коллекция декоративно-прикладного искусства от конца XIX века до наших дней; личные вещи Поленова и членов его семьи, уникальная мемориальная библиотека. Большой Дом, где находятся основные коллекции, является центром усадьбы и всего заповедника. Усадебный комплекс включает в себя 17 мемориальных построек и парк.