Постамент с бюстом дважды героя Советского Союза, гвардии майора В. С. Петрова, проходившего в Тамбове лечение после тяжёлого ранения, был установлен в центре сквера в 1953 году. Скульптор Л. Е. Кербель, архитектор И. Л. Француз.