Пензенский зоопарк организован в 1981 году на территории бывшего архиерейского сада, первые упоминания о котором относятся к 1848 году.
Среди растений, произрастающих на территории зоопарка, представители редких, исчезающих, красивоцветущих, хозяйственно-полезных растений – голубые ели, сосны, лиственницы, каштаны, березы, липы, яблони, барбарис, калины, розы, лилии, можжевельники, спиреи и т. д., а также растения занесённый в Красную книгу Пензенской области.
Среди интересных и зрелищных экспозиций – вольеры с попугаями, их коллекция насчитывает 28 видов. В нашем зоопарке, единственном в России, на экспозиции находится дрофа.
Интересный обзор представляет собой вольер копытных животных, за которыми можно наблюдать со смотровой площадки и с мостика.
Сотрудники зоопарка успешно работают по международным программам сохранения редких и исчезающих видов: амурских тигров, лошадей Пржевальского, человекообразных обезьян, журавлей, Молуккских какаду.
Символ Пензенского зоопарка – глухарь.