Музей был открыт в 1936 году при Павловском промысловом союзе артелей по обработке металлов. Первоначально назывался Промышленным и отражал историю развития сталеслесарной промышленности в знаменитом Павловском кустарном районе. Фонды музея насчитывают более 20 тысяч экспонатов, из которых четвертую часть составляют изделия из металла. В музее отведена целая экспозиция работам Павла Куликова, современного павловского кузнеца, работающего в миниатюре. Местный умелец смог повторить и даже превзойти персонажа знаменитой книги Лескова «Левша»: под микроскопом посетители смогут увидеть механическую блоху, обутую в платиновые лапоточки. Если блоху завести миниатюрным ключом, она начнет весело стучать молоточком по наковальне и притоптывать лапкой. Также кузнец создал один из самых маленьких замков мира: На ушке иглы застёгнут замочек типа амбарного. Вес замка составляет 0,09 грамм, ключа — 0,03 грамм. При этом на одной стороне замка выгравирована надпись «Павлово», на другой — фамилия мастера.  Уникальны по своим размерам и разнообразию коллекции замков и ножей: в залах музея демонстрируются замок-великан весом 50 килограмм, фигурные замки с секретами, музыкальные замки, миниатюрные ножницы, сапожное шило, старинные зубочистки, щипцы для сахара XVIII века, первый в России батальонный медицинский набор, изготовленный в 1860 году, складной нож «свинка», включающий сто различных инструментов и предметов. Также выставляются макеты зданий, сделанные из ножей. 143 ножа было использовано при создании макета башни Кремля. В историко-бытовом комплексе «Семья кустаря-замочника за работой» представлены картины академика живописи И. С. Куликова, изображающие сцены из жизни замочников XVIII-XIX веков. Музей расположен на набережной Оки в усадьбе купца II гильдии В. И. Гомулина, построенной в 1885 году в стиле эклектики. Усадьба замкнута в виде неправильного прямоугольника, образуемого зданиями дома, флигеля каретника и оградой с двумя арочными воротами. Это единственная усадьба в Павлове с развитой пространственной структурой и сложным силуэтом. Отделка здания пластична и разнообразна: орнаменты из красного кирпича в сочетании с белым камнем, кованые решетки ворот и ограды крыш, чугунный козырек крыльца, напоминающий кружево, литые навесы, металлические гребни на коньках кровель. Внутреннее убранство дома также весьма интересно: мраморные подоконники, декоративные печи; в каждом зале свой узор художественной лепнины и наборного паркета.
После посещения музея можно сходить в кафе «Династия»: здесь висит огромный замок-великан весом 400 килограмм, вошедший в Российскую Книгу рекордов Гиннеса.