Хангаласский улусный краеведческий музей имени Г. В. Ксенофонтова основан в 1962 г. как Дом-музей Серго Орджоникидзе, затем стал филиалом Якутского объединенного государственного музея истории и культуры народов Севера имени Ем. Ярославского. А само здание в 1975 году принято на государственную охрану как памятник республиканского (РСФСР) значения. После 1991 года преобразован в музей истории приленских ямщицких станций как раздел улусного краеведческого музея. 19 февраля 1993 г. Хангаласскому улусному краеведческому музею присвоено имя Г. В. Ксенофонтова.
Гаврил Васильевич Ксенофонтов – уроженец Хангаласского улуса, один из первых якутских ученых, создавших фундаментальные научные труды по этнографии, происхождении якутов: «Уураанхай сахалар», «Эллэйаада», «Шаманизм» и др. В 2007 году, в год 325-летнего юбилея Покровска, была проведена реэкспозиция музея, посвященная юбилею города и 375-летию вхождения Якутии в состав России. В 2014 году построено новое каменное двухэтажное здание музея.
