Постоянная экспозиция, посвященная истории пребывания Петра I в городе Вологде. Это первый музей, открывшийся в городе (в 1885 году). В экспозиции представлены предметы торговли, ремесла, быта России XVII-XVIII веков, а также личные вещи императора.
В экспозиции музея представлены более 100 экспонатов. Среди них одежда Петра I, посмертная маска императора, кубок генералиссимуса Александра Меншикова, два стула голландской работы, датированные 1704 годом, «било» с петровским вензелем и датой «1706», «зерцало» с указами Петра, солдатская фляга под водку с надписью «Пей вино анисовое, да ума не пропей», оружие: стволы пушек, мушкет и ружьё с ударно-кремневым замком, бронзовая отливка руки Петра I, герб над входом с инициалами H.R.S (Голландские Республиканские Штаты).
Первый музей в Вологде (открыт в 1885 году).
