Палаты князя Андрея Боголюбского – уникальный памятник гражданского зодчества XII века. Долгое время замок считался утраченным, но в 1954 году во время археологических исследований Н.Н. Воронин обнаружил переход на хоры и лестничную башню, над которой в XVIII веке была надстроена шатровая колокольня. Двухъярусная башня и примыкающая к ней галерея – это единственное, что осталось от обширного дворцового строения. В настоящее время здесь устроен придел в честь святого князя Андрея Боголюбского, канонизированного в XVIII веке. Этот памятник включен в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО.