Памятник Андрею Рублеву был открыт в августе 1995 года к тысячелетию города Владимира и органично вписался в архитектуру центральной площади города. Выполнен московским скульптором Олегом Константиновичем Комовым. Фигура Андрея Рублева сделана из бронзы.
Самое большое количество фресок гениального художника средневековья Андрея Рублева находится в Успенском соборе.