Официально Камерный Драматический театр был создан в марте 2005года, но история театра началась гораздо раньше. 10 декабря 1999 года, на сцене Тульского Театра Кукол состоялась премьера спектакля «СТЕКЛЯННЫЙ ЗВЕРИНЕЦ» по пьесе американского драматурга Теннесси Уильямса. (Режиссер-постановщик Алексей Басов, сценография — Татьяна Матус). Именно этот спектакль положил начало новому театру. В спектакле были заняты артисты из различных театров — Елена Басова, Алексей Басов, Марина Салькова, Олег Спиренков, Владимир Комаров, Елена Королева. Пластические номера великолепно поставил Дмитрий Краснов. Художник по свету — Андрей Шехватов. Спектакль вошел в репертуар Тульского Камерного Драматического театра. И лишь в 2008 году был снят с репертуара, выдержав более 300 спектаклей.
До 2005 года театр не имел стационарного помещения. С 1999 года по 2005 год театр был вынужден вести кочевой образ жизни. С 2000 по 2003 год театр находился в ДК «Машзавод» где был поставлен спектакль «Комната с видом на Рождество» Л.Черной, по новеллам О’Генри.
С 2003 по 2004 год Театр находился в подвале на улице Луначарского, где были поставлены спектакли: «Двое на качелях» У.Гибсона, спектакль для детей: «Сказки из шарманки». В этот период театр мог играть только на выездных площадках.
С 2004 по 2005 год Театр занимал помещение в Доме Офицеров, где были выпущены спектакли:»Женитьба Бальзаминова» А.Н.Островского, «Про Емелю или по щучьему веленью» А.Басова.
В 2005 году театр официально был зарегистрирован, как Учреждение Культуры Камерный Драматический театр. В этом же году, благодаря поддержке Департамента по Культуре Тульской области, а также при содействии Тульского областного Колледжа Культуры театр обрел стационарное помещение по адресу — ул. Дзержинского, 8.
С 2005 г. были поставлены такие спектакли, как: «Щелкунчик», «Месье Амилькар платит!!!», «Как царевна за счастьем ходила», «Сказки старого Арбата», «Отель двух миров», «Пять вечеров», «Фрёкен Жюли» и т.д. Театр регулярно выезжает на гастроли в Брянск, Воронеж. Участвовал в Международном фестивале «Рождественский парад» в Санкт-Петербурге в 2010 году.
