Крапивенский краеведческий музей является филиалом музея-усадьбы «Ясная Поляна» с 1 октября 1999 года. Он располагается в историческом поселении Крапивна в сорока километрах от Ясной Поляны.
Первое упоминание о Крапивне можно найти в завещании Дмитрия Донского 1389 года. В этом документе Крапивна была «отказана» в пользу его жены, княгини Евдокии. Считается, что название произошло от густых порослей крапивы на разоренных татарами поселениях. Скорее всего, сегодняшняя Крапивна была основана как укрепленная крепость в засечной полосе для защиты от татарских набегов. Но как поселение она существовала гораздо ранее и лишь в целях обороны была перенесена на более выгодное в военно-стратегическом плане место слияния рек Упы и Плавы.
