В 1790 году отставной капитан Петр Григорьевич Северцов после окончания военной службы был наделен землей в Воронежской губернии и поселился в своем имении, дав ему имя «Петровское». Тогда же была заложена основа усадьбы: устроен пруд, посажены парк и сад, выстроены дом и флигели. Позже усадьбой владели именитые потомки династии Северцовых, среди которых участник Отечественной войны Алексей Северцов и выдающийся путешественник Николай Северцов.
Сейчас усадьба расположена в центре поселка. Сохранился один из флигелей и дом, в котором открыт небольшой музей, посвященный Северцовым. Отдельно стоит упомянуть и про необычную церковь Успения Божией Матери, построенную недалеко от главного дома в 1896 году.
