Музей открыт в 1991 году в деревне Никольское Тотемского района, где прошло детство поэта.
В экспозиции музея представлена история Никольского сельского совета, детские годы поэта и его творчество. В фойе музея открыта фотовыставка «Портреты Н.М. Рубцова», на втором этаже работают выставки «Предметы быта крестьян конца XIX — начала XX веков» и «Никольчане — участники Великой Отечественной войны».
