Благовещенский монастырь основан в 1553 г. Иваном Грозным, посетившим Муром в 1552 г. во время похода на Казань. В 1616 г. строения монастыря почти до основания были разрушены, а царские дары разграблены поляками. На протяжении XVII в. монастырь возрождался из руин.
В советское время монастырь ликвидировали, но открыли здесь единственный приход в городе. В 1992 г.
Благовещенский мужской монастырь был возобновлен.
Главная святыня монастыря – мощи святых благоверных князей Константина, Михаила и Федора.
Будущий Патриарх Московский и всея Руси Пимен (Извеков) в годы Великой Отечественной войны служил в Благовещенском храме Мурома. В память о его пребывании здесь в Муроме открыт музей.