Художественная галерея открыта в 1996 году в здании Городской управы, памятнике архитектуры начала XIX века
Здесь показаны произведения русской и западноевропейской живописи XVII – начала XX веков. Интерьеры залов галереи составлены из предметов мебели XVIII – XIX веков в стилях барокко, рококо, русский жакоб. В витринах размещена посуда из стекла и хрусталя западного и русского производства XVIII – XIX веков.
В основе художественной коллекции музея лежит собрание графов Уваровых. Алексей Сергеевич и Прасковья Сергеевна Уваровы, известные русские ученые-археологи, были большими знатоками и ценителями искусства, что и определило состав их фамильной коллекции, в которой были собраны уникальные произведения.
Художественную галерею по праву называют «Маленьким Эрмитажем» Мурома, ведь здесь можно познакомиться с русским и западноевропейским искусством XVII-XX вв.