Скульптурная композиция была установлена в Сарапуле 14 июня 2013 года. Памятник установлен в честь двухсотлетия начала Европейского похода Русской армии, в котором приняла участие Н. Дурова. В честь её беззаветного служения Отечеству в городе было решено установить скульптуру работы Владимира Суровцева — народного художника РФ.
Памятник расположен на месте дома, где когда-то жила семья сарапульского городничего — отца Надежды Андреевны Дуровой. Ранее на этом месте уже была установлена стела. Однако, место не пользовалось популярностью у жителей города.
Как рассказал автор скульптуры, кавалеристка-девица верхом на своём верном коне Алкиде — фигура исторически выверенная, слепленная по акварелям и зарисовкам того времени.
Надежда Дурова стала первой гусар-девицей, первой в России женщиной-офицером, которая приняла участие в Бородинском сражении. В Сарапуле она прожила немногим более тридцати лет. Отсюда она ушла в действующую армию, вместе с казачьим полком.