Зубцовский краеведческий музей занимает здание в центре города, являющееся памятником архитектуры XIX века. В коллекции хранятся археологические находки из раскопок городища Глепень. В экспозиции представлена история края с древних времен, в период капитализма, революционных событий, Великой Отечественной войны.