Изначально площадь носила название Площадь Детских садиков в связи с тем, что в 40-е гг. ХIХ в. здесь были симметрично разбиты четыре сада.
Проект озеленения выполнил губернский архитектор И.Ф. Львов.
В 1937 г. площадь была переименована в честь А. С. Пушкина в связи со 100-летием со дня гибели поэта.
В настоящее время на площади расположены Тверской городской музейно-выставочный центр и Стела «Город воинской славы». Стела представляет собой гранитную колонну 11 м высотой, увенчанную гербом Российской Федерации. На передней части постамента расположен картуш с текстом указа Президента о присвоении Твери звания «Город воинской славы» от 4 ноября 2010 г., с обратной стороны постамента – картуш с изображением герба Твери. По углам площади установлены четыре пилона со скульптурными барельефами с изображением событий, в связи с которыми городу присвоено почетное звание «Город воинской славы»: Бортеневская битва 1317 г., освобождение Твери от польско-литовских интервентов 1609 г., участие жителей Твери в Отечественной войне 1812 г., освобождение Калинина от немецкой оккупации в 1941 г.