Театр имеет богатую историю. 19 декабря 1777 года был дан первый театральный спектакль. Тула гордится тем, что из ее театра вышли замечательные актеры русской сцены конца XVII – начала XIX веков. В 1822 году в Туле работал гениальный русский актер М.С. Щепкин, откуда и был переведен в Московский Малый Императорский театр, где прослужил сорок лет, став лучшим артистом своего времени. В 1832 году на тульских подмостках состоялся дебют родоначальника артистической династии Малого театра П.М. Садовского. В 1970 году театр получил новое, уникальное здание, создатели которого были удостоены Государственной премии РСФСР.