С 1981 года постоянные экспозиции музея рассказывают о Великой Отечественной войне, о Велки-Кртише – чешском городе-побратиме Венева, о жизни Тульской области. Фонд музея включает археологические находки, предметы сельского и городского быта XVII–XIV веков, коллекцию оружия, могильные курганы, предметы живописи, графики, изделия прикладного искусства, нумизматики, археологии, этнографии, книги, документы. Музей расположен в «Каменных палатках» – здании конца XVII века, которое является исключительно ценным памятником каменного гражданского зодчества позднего средневековья.
Музей располагается в знаменитых Венёвских Каменных палатах на Красной площади. Термин «палаты» на современный русский язык правильнее перевести, как «дворец». Палаты были построены в конце XVII века. В 1804 году сюда переехал городской магистрат и городская дума. В советское время с 1919 по 1972 годы в здании Каменных палат находилась библиотека. С 1972 года по настоящее время здесь работает Веневский краеведческий музей, который открылся для посетителей в 1981 году. Для осмотра доступны залы: археологический, дореволюционного быта, дворянский, военный и выставочный. В ходе экскурсии вы можете лично пройти через потайной ход, обнаруженный во время ремонта 1980-го года.