Основан в 1690 году на келейные деньги епископа Питирима. Первой настоятельницей была родная сестра святителя – игуменья Екатерина. К началу XIX в. численность монахинь и послушниц достигала 150 человек. История Вознесенского монастыря связана с обретением двух чудотворных образов Пресвятой Богородицы: Вышенской и «Всех скорбящих Радость».
До революции Вознесенская включала три церкви: Вознесенскую (1789), Скорбященскую (1820) и Антониевскую домовую (1894). Сегодня в комплекс монастыря входят: Скорбященский храм, постройки XIX – начала XX вв., часовня на могиле монахини Миропии (Аденковой), которая принесла в монастырь чудотворную Казанскую икону (Вышенскую), двухэтажный корпус с храмом св. праведного Иоанна Кронштадтского; двухэтажный келейный корпус, гостиница, трапезная; здание регентского отделения Тамбовской духовной семинарии.
В 2005 году были обретены мощи подвижницы нашего края преподобной Марфы Кирсановской, которые вместе с ее веригами и четками ныне находятся в Вознесенском монастыре.
