На месте бывшего монастырского кладбища при Казанском мужском монастыре в 1947 году был разбит сквер имени Зои Космодемьянской, в центре которого возвышается памятник юной партизанке. Её именем также названа одна из улиц города, а на родине тамбовской героини, в селе Осино-Гай Пичаевского района, открыт посвящённый ей музей. Скульптор памятника — М. Г. Манизер, архитектор И. Г. Лангбард.
В разговорной речи тамбовчан давно сложилось устойчивое словосочетание для обозначения места действия — «У Зои». Здесь назначаются встречи и свидания, также площадку перед памятником облюбовали тамбовские коммунисты для проведения митингов.