Музей назван в честь его основателя, краеведа и биолога И. Я. Стяжкина.
Экспозиция располагается в здании бывшей конторы Каменского завода (1825 г.). Среди самых интересных экспонатов — коллекция музыкальных шкатулок конца XIX века и произведения чугунного литья.