Музей создан на основе коллекции мотоциклов Ирбитского мотоциклетного завода. В музейных экспозициях представлена не только отечественная мототехника тяжелого класса начиная с 40-х годов ХХ столетия, но и зарубежные модели ведущих мотоциклетных фирм Англии, Германии, США, Японии 1935-1989 годов выпуска.
Ирбитская коллекция уникальна — она отражает основные тенденции развития отечественного и мирового мотоциклостроения.
В музее выставлены мотоциклы серийного производства семейства «Урал», в том числе и редкие экземпляры специального назначения (патрульные, грузовые, цирковые), а также экспериментальные модели.