Дорога построена она благодаря графу Михаилу Воронцову. Он первый начал осваивать дикое побережье, построил первый роскошный дворец и путь, который открыл Южный Берег всей России. Главный вход на побережье проходил через Байдарские ворота. Именно с воронцовской дороги открывается вид на грандиозный и необычный памятник природы – Байдаро-Кастропольскую стену, идущую на несколько километров к востоку от посёлка Форос. Этот каменный монолит состоит из пяти горных вершин высотой до 700 метров.
Подняться на Байдаро-Кастропольскую стену можно двигаясь в восточном направлении от Байдарского перевала, параллельно любуясь красотами Южного берега и началом Ай-Петринской яйлы, а завершается маршрут у соседнего перевала Шайтан-Мердвен (чертова лестница), через который проходит пешеходный маршрут. По нему можно как спуститься на Южный берег, так и в Байдарскую долину к селу Родниковое.
