Один из старейших музеев страны. Рождение музея связано с именем земляка, известного гравера Ивана Петровича Пожалостина (1837-1909), профессора Петербургской Академии художеств. В 1913 году представителями местной интеллигенции было образовано «Общество Рязанского художественно-исторического музея им. И. П. Пожалостина», которое 30 марта 1913 года было зарегистрировано городской Думой. Эту дату принято считать днем основания музея.
С 1980 года музей расположен в здании бывшего пансиона мужской гимназии — памятнике архитектуры конца ХVIII — начала ХIХ века Федерального значения.
В художественном музее имеются разделы: древнерусское, русское, советское, западноевропейское искусство, отдел народного и прикладного искусства.
В музейную экспозицию включены произведения: В. Л. Боровиковского, А. Г. Веницианова, В. А. Тропинина, А. К. Саврасова, И. И. Левитана, В. И. Сурикова, И. Е. Репина, А. Н. Бенуа, В. М. Врубеля, А. Е. Архипова, В. А. Серова и др.
В фондах музея хранится большая часть творческого наследия И. П. Пожалостина, рисунки П. М. Боклевского, живописные работы и графические листы многих рязанских художников.
Музей располагает коллекцией картин, рисунков, гравюр и произведений прикладного искусства мастеров Западной Европы ХVI-ХIХ веков, среди которых уникальные полотна Дж. Крозато, Ф. Гварди, Я. Пейнаса, А. и И. Остаде, С. Вуэ.
В залах декоративно-прикладного искусства широко представлены произведения мастеров художественных промыслов, в том числе рязанских: скопинская керамика, михайловское кружево, сапожковское ткачество, кадомская вышивка.
Постоянную экспозицию дополняют разнообразные выставки, регулярно проходят литературно-музыкальные вечера, концерты с участием профессиональных исполнителей.
В музее имеется киоск, где можно приобрести книги, сувениры, скопинскую керамику.
Рязанский художественный музей имеет отдельно расположенные отделы:
Дом-музей И. П. Пожалостина (открыт в 1992 году), ул. Порядок, д. 76 (п. Солотча),
Детская картинная галерея (открыта в 1998 году), ул. Стройкова, д.90,
Картинная галерея «Виктор Иванов и земля рязанская» (открыта в 2004 году), Первомайский пр., д.14.
Каждый из отделов обладает экспозициями, проводит обширную выставочную работу, организует разнообразные мероприятия. Подробнее об отделах смотрите на соответствующих страницах сайта, ориентируясь на название интересующего отдела.
Художественный музей разместился в здании конца XVIII — начала ХIХ века, построенном по проекту неизвестного архитектора круга Матвея Казакова. Здание принадлежало рязанскому миллионеру купцу Гавриле Рюмину, и в 1833 году, сын купца, Николай Гаврилович, подарил дом пансиону для дворянских детей. В 1868 году, с восточной стороны была построена гимназическая церковь во имя святителя Николая. Алтарная часть церкви сейчас служит входом музей.