Экспозиция музея состоит из 8 разделов: древнейшей истории (палеолит — XVII вв.), истории XVII — начала XX веков, этнографии, революции, довоенной истории, исторической геологии, современной природы.
Гордостью музейного собрания является археологическая коллекция, аналогов которой нет в Рязанской области, позволяющая во всех деталях представить древнейшую историю Шиловской земли и региона в целом.
В музее разработаны интерактивные программы приема туристов: на военно-исторической площадке музея гостей встречают приветственным залпом настоящей пушки, обучают стрельбе из лука, работе копьем и мечом. Можно даже примерить шлем и кольчугу древнего воина, подержать в руках реплику древнего меча, научиться ходить на ходулях. Взрослым посетителям предлагается ознакомиться с питейной традицией и попробовать взвар, приготовленный по старинным рецептам, отведать ароматного чая из самовара.
