Один их старейших и замечательных псковских храмов домонгольского периода. Собор Ивановского монастыря располагается на левом берегу реки Великой, напротив устья реки Псковы. В древности здесь был женский монастырь и место захоронения монахинь, в миру знатных псковитянок.
В летописи Собор упомянут под 1243 годом. Был построен в Ивановском девичьем монастыре, основанном принявшей монашество княгиней Евфросинией Рогволодовной, теткой прославленного псковского князя Довмонта, предательски убитой по воле ее мужа псковского князя Ярослава Владимировича. Евфросиния была первой игуменьей монастыря, и там же она была похоронена.
При осаде Пскова королем Швеции Густавом-Адольфом в августе 1615 года у монастыря был устроен шведами укрепленный городок, откуда артиллерия неприятеля вела огонь по башням. В 1925 году монастырь был ликвидирован.
Несколько столетий собор стоял искаженный многочисленными перестройками. Отреставрирован в 1978-1991 годах.
Храм несет в себе черты новгородской церковной архитектуры. Общая композиция сооружения — угловые понижения покрытия, дополнительные световые главы, округлые элементы завершений фасадов, выступы апсид. Небольшая двухпролетная звонница на южной стене поставлена в XVI веке. Западная пристройка, вытянутая по всему фасаду, относится к XVII веку и представляет собой остатки пристроек, которыми обрастали древние псковские церкви с течением времени.
В настоящее время является действующим приходским храмом.
