Тюремный комплекс построен в 1819 году, на месте деревянного, по типовому проекту академика А.Д. Захарова. Административный корпус тюрьмы состоит из трех частей. В главном корпусе располагаются специальные камеры, где содержались осужденные к 15-25 годам и к смертной казни. Долгие годы Наровчатская тюрьма использовалась как промежуточный пункт на этапе ссыльных, здесь содержали декабристов, следовавших по этапу на каторгу. В 1930-х годах прошлого столетия в тюрьме содержались местные жители, священнослужители, подвергшиеся репрессиям. В настоящее время восстановлена тюремная церковь во имя Алексея Божьего Человека, где проходят церковные службы.
Музей «Тюремный замок» открыт 12 июня 2009 года.