Собор Успения Пресвятой Богородицы (1507-1511) — одна из жемчужин Дмитровского Кремля. В архитектуре собора отчётливо заметны черты итальянского стиля. Это сближает Успенский собор с Архангельским собором Московского Кремля.
На протяжении веков облик Успенского собора менялся. Например, в 1825 году на колокольне появились часы с боем.
История собора тесно переплетена с историей города. Археологи обнаружили у стен собора очень древний домонгольский некрополь. Учитывая, что кладбища размещались рядом с храмами, можно предположить, что на этом месте еще задолго до нынешнего собора стояла древняя церковь.