Музей был открыт в 1967 году благодаря усилиям ветеранов метрополитена, которые экспонат за экспонатом собирали экспозицию: документы, проездные билеты, жетоны, фотографии и технику. Экспозиция рассказывает об истории создания метрополитена в Москве и ее развитии вплоть до настоящего времени. Как устроен эскалатор? Почему на станциях тепло зимой и прохладно летом? Как работало метро во время войны? – на эти и другие вопросы дает ответ музей. Изюминкой экспозиции являются действующие макеты кабины машиниста, турникета, светофоров, эскалатора, различных пультов.
В музее проводятся экскурсии на темы «История Московского метрополитена» и «Архитектура станций Московского метрополитена».
Музей расположен в южном вестибюле станции метро «Спортивная» на втором и третьем этажах.
