Музей народной графики расположен в историческом месте Москвы, где некогда возник уникальный художественный и печатный вид искусства — лубок. Посетители знакомятся с историей развития лубка, с различными его видами: духовным, историческим, песенным, сатирическим, декоративным, поучительным. Также в музее представлено собрание глиняной игрушки Абашевского народного промысла.
Лубок (русская народная картинка) как художественный, печатный и полиграфический вид искусства появился в середине XVI века одновременно с книгой первопечатника Ивана Федорова «Апостол» (1564).
В 1982 году в Москве образовалось товарищество художников — «Мастерская народной графики», насчитывающее больше ста мастеров. Были собраны редчайшие экспонаты этого уникального жанра народного искусства, разработана стилистика лубка, в 1981 году была восстановлена «Библия для бедных» (1692 — 1696) Василия Кореня и свыше 120 различных сюжетов русского лубка, начата выставочная деятельность.
На основе переданной В.П. Пензиным личной коллекции и работ «Мастерской народной графики» 22 мая 1989 года был создан Московский музей народной графики. При музее работает ДХШ «Яркие краски лубка — XXI век», проводятся регулярные мастер-классы для дошкольного и школьного возраста.