Боярские палаты стали музеем еще при Александре II. В XVI-XVII веках «палаты» были одним из богатейших домов Москвы, по легенде, здесь родился Михаил Федорович – первый царь династии Романовых. Здесь, его отец Федор Никитич готовил покушение на Бориса Годунова.
В доме восстановлен быт боярской семьи, стоят сундуки с сокровищами и духовными книгами.
В советское время роспись стен хотели уничтожить, но реставраторы пошли на хитрость и покрыли стены бумагой, а бумагу побелили. Позже стены были выкрашены в синий цвет, а раскрылся секрет только в 1980-х.
