Бережковская набережная располагается в западном округе Москвы, там, где до XVII века была патриаршая слобода «на Бережках» с храмом Тихвинской Божьей Матери, построенная в начале XV века. Застройка слободы началась в XIX веке – здесь стали строить предприятия, а в самом конце девятнадцатого века на Бережках появился Брянский (с 1934 года Киевский) вокзал. До 1930-х постройки до носили преимущественно промышленный характер, а тридцатые здесь появились жилые районы, берега заковали в гранит, по набережной пошел троллейбус на Воробьевы горы. В 1953 году, Бережковская набережная была сильно расширена, а в 1954 часть домов Бережковской слободы были снесены, а на их месте появился сквер. Еще через несколько лет от слободы не осталось и следа, церковь разрушили, а на ее месте появился дом номер два.
В 2001 году на набережной появился пешеходный мост, соединяющий ее с улицей Плющиха.
В 1954 году в сквере на Бережковской набережной появился закладной камень для памятника в воссоединения Украины с Россией, но памятник так и не был построен.