Музей истории Йошкар-Олы с 1996 года расположен в старинном доме-усадьбе купца-лесопромышленника Трофима Чулкова. Усадьба состоит из двух зданий — одноэтажного деревянного с мезонином, построенного во второй половине XIX века, и двухэтажного каменного с флигелем, возведенного в 1911 году по проекту Николая Трофимовича Чулкова.
Музей небольшой, домашний. Коллекция музея во многом создавалась стараниями краеведов-любителей. Здесь работает фольклорное объединение «Царев город», проводятся экскурсии и экспедиции.