История города насчитывает более трех столетий. Возникнув почти на пустом месте в таежной глухомани в 1699 году, небольшое поселение Кийское постепенно развивалось и в 1856 году стало городом. А год спустя, город Кийск обрел новое имя – Мариинск – в честь Марии, супруги царя Александра II.
Город сумел через века пронести не только свое имя, но и облик. Мариинск представляет из себя своеобразный музей под открытым небом, где можно найти и стоянки древних людей на Арчекасе, и кандальный Московско-Иркутский тракт, архитектурные памятники ХIХ века, отголоски золотой лихорадки, ещё не заросшие окопы гражданской войны и следы Сиблага.