Матрос Пётр Ильичёв служил рулевым сторожевого катера «СК-253» (Тихоокеанский флот, Петропавловская военно-морская база, шестой дивизион сторожевых кораблей).
Во время советско-японской войны, в ночь на 18 августа 1945 г., был бой за остров Шумшу Курильской гряды. Советские моряки отбили контратаку противника и уничтожили восемь японских танков. Но когда начали штурмовать высоту 171, попали под огонь из дзота. Пётр Ильичев закрыл амбразуру своим телом, повторив подвиг Александра Матросова.
Посмертно был удостоен звания Героя Советского Союза. Именем Петра Ильичёва названы мыс и бухта на Камчатке, улица в Петропавловске-Камчатском, десантный корабль и рыболовный траулер.
Герой Советского Союза навечно зачислен в списки экипажа корабля Тихоокеанского флота.
Открытие памятника Петру Ильичёву состоялось 28 июля 1958 года в День Военно-морского флота. Монумент находится над бухтой Раковой, на вершине сопки в микрорайоне Завойко. Автор обелиска с пятиконечной звездой — старшина 2-й статьи Н. Фоменко. Решение об установке памятника принято моряками-комсомольцами Тихоокеанского флота.
