Дом-музей Константина Эдуардовича Циолковского, великого русского учёного, основоположника теоретической космонавтики, находится на окраине города Калуги, недалеко от реки Оки. С этим домом связано 29 лет жизни учёного. Здесь им были написаны десятки важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению и космонавтике. К. Э. Циолковский приобрёл этот дом весной 1904 года. Тогда дом был одноэтажным и имел одну жилую комнату. Весной 1908 года вследствие сильного наводнения дом серьёзно пострадал. Пришлось делать ремонт. Одновременно был пристроен второй этаж, там разместился рабочий кабинет учёного и веранда, где была устроена его мастерская. Последние два года своей жизни Константин Эдуардович жил в доме № 1 по улице Циолковского, который был подарен учёному Калужским городским советом в связи с его 75-летием. 19 сентября 1935 года Циолковский умер. Спустя год, 19 сентября 1936 года в доме был открыт музей.
Первая экспозиция носила научно-мемориальный характер. Она рассказывала о наиболее важных направлениях творчества учёного. Работа музея прервалась осенью 1941 года, когда Калуга была оккупирована фашистами. В доме поселились немецкие солдаты. Несмотря на то, что часть наиболее ценных экспонатов сотрудникам музея и родным учёного удалось спасти, огромной утратой было уничтожение многих мемориальных предметов, книг, фотографий. Сразу после освобождения Калуги в музее были начаты ремонтно-восстановительные работы и вскоре посетители снова переступили его порог.
Поднимитесь по «лестнице в небо» в мастерскую учёного.
