Цитадель «Пиллау» была заложена в 1626 году по приказу шведского короля Густава-Адольфа II, строительство велось под руководством инженера-строителя Матиаса Вентца. Достройка крепости происходила после 1635 года по указанию курфюрста Георга Вильгельма известным фортификатором Абрахамом фон Дона.
Цитадель представляет собой пятиугольник со сторонами 80 метров, в каждом углу которого расположен бастион, имеющий собственное наименование: Альбрехт, Пруссия, Кёниг, Кёниген, Кронпринц. Крепость окружена широким водным рвом, вдоль которого с внешней стороны расположены пять равелинов: Людвиг, Шторхнес, Фальвинкель, Кронверк и Шинкен-шанц. Крепость всегда выполняла военные функции, в ней располагался оружейный арсенал.
В 1658-1660 годах на территории цитадели была построена «Кирха креста», позднее именуемая крепостной кирхой, официально — Гарнизонная и городская кирха Святой Троицы. Кирха не имела башни, небольшой колокол располагался в чердачном помещении. В послевоенные годы кирха была разрушена.
С послевоенных лет по настоящее время цитадель закрыта для посещений гражданскими лицами, о чем гласят предупреждающие таблички на подходах: «Запретная зона. Проход (проезд) запрещен (закрыт)». В 1999 году в крепости был открыт филиал Музея Балтийского флота, периодически, по предварительной записи, организуются посещения территории цитадели организованными экскурсионными группами.
