Каменный храмовый комплекс был построен в начале XIX века: невысокая, вытянутая зимняя церковь в честь великомученика Феодора Стратилата (освящена в 1804 г.) и рядом, к северу от нее, завершенный в 1823 г. летний храм Николая Чудотворца с шатровой колокольней — характерный памятник классицизма суздальской школы.
Село Антилохово знаменито тем, что это родина великого русского святого святителя Митрофана Воронежского. В церкви Феодора Стратилата находится большой старинный портрет святителя Митрофана Воронежского XIX века кисти неизвестного художника.
