Пялинг, один из крупнейших замковых комплексов, расположен на отроге горы Цорей-Лоам. Здесь хорошо сохранились боевые, жилые и полубоевые башни. На окраине замка находся разнотипные погребальные склепы.
Согласно народным преданиям башни в Пялинге были построены в конце ХV-XVI в. зодчими из рода Баркинхоевых, проживавших в высокогорном селе Барким.
