В музее собраны разнообразные реликвии, архивы и даже личные вещи, такие как кружка, пепельница и телефонный аппарат. Здесь можно узнать о жизни знаменитого советского поэта и его детстве в селе Косиха. Большую часть экспонатов музею передала семья Рождественского.
Здесь есть и один уникальный экспонат – не опубликованное стихотворение. Это текст песни о студентах к документальному фильму «Дороги фестиваля» о VI Всемирном фестивале молодежи и студентов, который снимали в 1957 году на учебной студии ВГИКа. Песня в фильм не вошла, в результате и о стихотворении почти полвека не вспоминали.
Роберт Рождественский – не только автор многочисленных сборников. На стихи Рождественского написаны песни, которые живут уже не один десяток лет. Среди них – «Мгновения», «Притяжение Земли», «Позвони мне, позвони», «Песня неуловимых мстителей», и многие другие.