30 июля 1963 года в сквере Петропавловского Музея Боевой Славы был открыт памятник морякам-подводникам. Выполненный из бетона по замыслу мичмана А. И. Соловьева, он представляет собой рубку боевого подводного корабля. На рубке – обозначение — «Л-16». На левой стеле памятника начертана надпись: «Подвига их не забудем, гибели их не простим». На правой стеле расположены металлические таблички с именами 55 членов экипажа.
